|
[Âü°í¼] ·Îº¿°øÇÐÀÇ ±âÃÊ [Ç°Àý] |
|
| ¤ýÆǸŰ¡ | 13,500 ¿ø (10%, 1,500 ¿ø ÇÒÀÎ) | | ¤ýÀû¸³±Ý | 750 ¿ø (5% Àû¸³) | | | | ¤ýÃâ°£ÀÏ : 2013 ³â 10 ¿ù 18 ÀÏ | | ¤ý224 ÂÊ | 190*245mm | ISBN : 9788931509601 | | | | ¤ý1¸¸¿ø ÀÌ»ó ÁÖ¹®½Ã ¹«·á¹è¼Û | |
|
|
|
| ¡º·Îº¿°øÇÐÀÇ ±âÃÊ¡»´Â ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¿îµ¿Çаú Á¦¾îÇÐÀ» ½±°Ô ¼³¸íÇÑ Ã¥ÀÌ´Ù. ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ç¿ë±â¼ú°ú ·Îº¿À» ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ´Ù·ç´Â ¼öÇÐ, ¹°¸®ÇÐÀû Áö½ÄÀ» Àß ¿¬°áÇÏ°í ÀÖ¾î °íµîÇб³ ±³À°À» ¸¶Ä¡°í ·Îº¿°øÇÐÀ» óÀ½ ´ëÇÏ´Â Çлýµé¿¡°Ô ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù. |
µé¾î°¡´Â ±Û
¿ªÀÚÀÇ ±Û
Chapter 1. ·Îº¿°øÇÐÀÇ °³¿ä
1-1 ·Îº¿°øÇÐÀ̶õ
1-2 ·Îº¿½ÃÀåÀº °ú¿¬ È°¼ºÈµÉ °ÍÀΰ¡
1-3 º¹Áö ¹× °£È£ ·Îº¿ÀÇ ¹æÇ⼺
1-4 ·¹½ºÅ¥(Rescue) ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼º
1-5 ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º
1-6 Àΰ£À» ´à¾Æ°¡´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å(Humanoid) ·Îº¿
1-7 ·Îº¿ÀÇ Áö´É°ú °¨Á¤
1-8 ·Îº¿°æ¿¬´ëȸ¿Í ±³À°
1-9 ·Îº¿±â¼ú ÀÚ°ÝÁõ
Chapter 2. ·Îº¿ ¿ä¼ÒÇÐ
2-1 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
2-2 ½ºÀ§Ä¡¿Í ¼¾¼
2-3 ±â°è¿ä¼Ò
Chapter 3. ·Îº¿ ¿îµ¿ÇÐ
3-1 ¿îµ¿ÇÐÀÇ ±âÃÊ
3-2 ¿îµ¿ÇÐÀ» À§ÇÑ º¤ÅÍ
3-3 ¿îµ¿ÇÐÀ» À§ÇÑ ÁÂÇ¥º¯È¯
3-4 ¼ø¿îµ¿ÇÐ(Forward Kinematics)°ú ¿ª¿îµ¿ÇÐ(Inverse Kinematics)
3-5 µ¿¿ªÇÐ
Chapter 4. ·Îº¿ Á¦¾îÇÐ
4-1 ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¶õ
4-2 Á¦¾îÀÇ Á¾·ù
4-3 ½ÃÄö½º Á¦¾î
4-4 °ø±â¾Ð ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾î
4-5 Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯
4-6 Àü´ÞÇÔ¼ö
4-7 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ °úµµÀÀ´ä
4-8 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ÁÖÆļöÀÀ´ä
ã¾Æº¸±â |
|
| | ÇöÀç ·Îº¿°øÇÐÀÇ ±âÃÊ¿¡ µî·ÏµÈ ¼ÆòÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. | |
|
|
|