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| | | ㆍ판매가 | 18,000 원 (10%, 2,000 원 할인) | | | | | | | ㆍ246 쪽 | 190 * 260 * 21 mm /705g | ISBN : 9788931505825 | | |
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|   | 로봇공학 입문서. 이 책은 로봇의 형태와 구조, 요소, 로봇 제어에 대한 내용을 담아 정리한 것으로 각 장 끝부분에는 연습문제를 수록해 본문의 내용을 복습할 수 있도록 했다. |
 제1편 로봇공학의 기초
제1장 로봇이란
제2장 로봇의 형태.구조.요소
제3장 고봇의 손발을 임의의 위치.자세로 설정하기 위해서
제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서
제5장 일을 하는 로봇
제2편 로봇 제어의 시작
제1장 머니퓰레이터의 운동학
제2장 머니퓰레이터의 미분 관계
제3장 머니퓰레이터의 동역학
제4장 머니퓰레이터의 제어
제5장 학습 제어
제6장 스페이스 머니퓰레이터
연습문제 해답
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