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| [참고서] ROBO ONE을 위한 2족보행로봇 제작 가이드 |
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| | | ㆍ판매가 | 18,000 원 (10%, 2,000 원 할인) | | | | | | | ㆍ370 쪽 | 153*224mm | ISBN : 9788931505191 | | |
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|   | 2족 보행로봇 제작 가이드북. 이 책은 ROBO- ONE의 소개와 2족 보행 로봇 만들기, R-Blue 시리즈와 Metallic Fighter, A-Do, 강왕환, 하지메 로봇 4호기 만드는 법 등을 설명한다. 또한 책 뒤편에는 국내 로봇 제조업체와 국내외 로봇대회에 관한 내용을 담았다. |
 | 제1장ROBO-ONE 소개
1. ROBO-ONE의 매력
2. ROBO-ONE의 탄생
3. ROBO-ONE의 꿈
4. ROBO-ONE의 경기규칙
제2장2족보행 로봇 만들기
1. ROBO-ONE FREEDOM
2. 개발황경
3. SH2에서 무선조종 서보모터
4. 서보모터의 개요와 현황
5. 시뮬레이션에 의한 해석
6. 다리 부분 만들기
7. 보행 패턴 생성
8. 발바닥 센서의 활용 방법
제3장R-Blue 시리즈
1. 시작하면서
2. 목표는 ROBO-ONE로봇
3. 로봇의 전체 모습
4. 로봇의 관절구조
5. 프레임부분
6. 동체 검증
7. YHD-PDS
8. R-BlueV
9. 마무리
제4장Metallic Fighter
1. 시작하면서
2. Metallic Fighter 시리즈
3. Metallic Fighter1
4. Metallic Fighter2
5. Metallic Fighter3
6. Metallic Fighter4
7. Metallic Fighter.
제5장A-Do
1. 시작하면서
2. 역대의 A-Do
3. A-Do 4호
제6장OmniHead
1. 시작하면서
2. 목표
3. 기구 설계
4. 전기계
5. 펌웨어
6. 동작 에디터
7. 동작 작성의 예
8. 마무리
제7장강왕환(剛王丸)
1. 시작하면서
2. 강왕환의 시작
3. 강왕환의 특성
4. 기기 설계
5. 실장 애플리케이션
6. 마무리
제8장하지메 로봇 4호기
1. 시작하면서
2. 개발 목표
3. 디자인
4. 하드웨어
5. 소프트웨어
6. 마무리
집필자 약력
찾아보기
부록
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