|
[Âü°í¼] ·Îº¿°øÇÐÀÇ ±âÃÊ [ÀýÆÇ] |
|
| ¤ýÆǸŰ¡ | 15,300 ¿ø (10%, 1,700 ¿ø ÇÒÀÎ) | | ¤ýÀû¸³±Ý | 850 ¿ø (5% Àû¸³) | | | | ¤ýÃâ°£ÀÏ : 2017 ³â 2 ¿ù 17 ÀÏ | | ¤ý224 ÂÊ | 191*246*14mm/548g | ISBN : 9788931519594 | | | | ¤ý1¸¸¿ø ÀÌ»ó ÁÖ¹®½Ã ¹«·á¹è¼Û | |
|
|
|
| ·Îº¿ÀÌ ¿ì¸® »îÀÇ ÀϺηΠÀÚ¸® ÀâÀº Áö±Ý ·Îº¿»ê¾÷Àº ±¹°¡°æÀï·ÂÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â »ê¾÷Àº ã¾Æº¸±â Èûµé °ÍÀ̸ç, ÀÌ¿¡ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Á߿伺Àº ³¯·Î Ä¿Á®°¥ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ÀÌÀ¯¿¡¼ ·Îº¿»ê¾÷Àº ¿ì¸®³ª¶ó¸¦ ¼±Áø±¹À¸·Î À̲ø ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ µÉ °ÍÀ̸ç, ±× ¼ºÀå µ¿·ÂÀ» ¸¸µé¾î °¡´Â ÁÁÀº ¹æ¹ý Áß Çϳª´Â ÀÎÀç¾ç¼ºÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ º»¼´Â ·Îº¿°øÇÐÀ» óÀ½ °øºÎÇÏ´Â ºÐµéÀ» À§ÇØ ±â°è³ª Àü±â¿¡ °üÇØ ±â¼úÀûÀ¸·Î ½ÇõÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³»¿ë°ú º´ÇàÇÏ¿© ±× ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¼öÇаú ¹°¸®¸¦ °íµîÇб³ ±³°ú¼öÁØ¿¡¼ºÎÅÍ ÇнÀÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿°øÇÐÀÇ ±âÃʸ¦ È®½ÇÈ÷ ÀÍÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï ü°èÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. |
Chapter 1. ·Îº¿°øÇÐÀÇ °³¿ä
1-1 ·Îº¿°øÇÐÀ̶õ
1-2 ·Îº¿½ÃÀåÀº °ú¿¬ È°¼ºÈµÉ °ÍÀΰ¡
1-3 º¹Áö ¹× °£È£ ·Îº¿ÀÇ ¹æÇ⼺
1-4 ·¹½ºÅ¥(Rescue) ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼º
1-5 ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º
1-6 Àΰ£À» ´à¾Æ°¡´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å(Humanoid) ·Îº¿
1-7 ·Îº¿ÀÇ Áö´É°ú °¨Á¤
1-8 ·Îº¿°æ¿¬´ëȸ¿Í ±³À°
1-9 ·Îº¿±â¼ú ÀÚ°ÝÁõ
Chapter 2. ·Îº¿ ¿ä¼ÒÇÐ
2-1 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
2-2 ½ºÀ§Ä¡¿Í ¼¾¼
2-3 ±â°è¿ä¼Ò
Chapter 3. ·Îº¿ ¿îµ¿ÇÐ
3-1 ¿îµ¿ÇÐÀÇ ±âÃÊ
3-2 ¿îµ¿ÇÐÀ» À§ÇÑ º¤ÅÍ
3-3 ¿îµ¿ÇÐÀ» À§ÇÑ ÁÂÇ¥º¯È¯
3-4 ¼ø¿îµ¿ÇÐ(Forward Kinematics)°ú ¿ª¿îµ¿ÇÐ(Inverse Kinematics)
3-5 µ¿¿ªÇÐ
Chapter 4. ·Îº¿ Á¦¾îÇÐ
4-1 ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¶õ
4-2 Á¦¾îÀÇ Á¾·ù
4-3 ½ÃÄö½º Á¦¾î
4-4 °ø±â¾Ð ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾î
4-5 Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯
4-6 Àü´ÞÇÔ¼ö
4-7 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ °úµµÀÀ´ä
4-8 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ÁÖÆļöÀÀ´ä |
|
| | ÇöÀç ·Îº¿°øÇÐÀÇ ±âÃÊ¿¡ µî·ÏµÈ ¼ÆòÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. | |
|
|
|