|
[Âü°í¼] ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¹ß¸íÀ¸·Î ¾ÆµÎÀ̳ë 1 |
|
| ¤ýÆǸŰ¡ | 10,800 ¿ø (10%, 1,200 ¿ø ÇÒÀÎ) | | ¤ýÀû¸³±Ý | 360 ¿ø (3% Àû¸³) | | | | ¤ýÃâ°£ÀÏ : 2015 ³â 6 ¿ù 17 ÀÏ | | ¤ý220 ÂÊ | 188*257*12mm/593g | ISBN : 9788991068667 | | | | ¤ý1¸¸¿ø ÀÌ»ó ÁÖ¹®½Ã ¹«·á¹è¼Û | |
|
|
|
| ÀÌ Ã¥Àº ÀüÀÚ±â±â³ª ºÎÇ° ±×¸®°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ »çÀü Áö½ÄÀÌ ¾ø¾îµµ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇß°í ±âÃÊ¿¡¸¸ ¸Ó¹°Áö ¾Ê°í À¯¼± ¹× ¹«¼±À¸·Î ±â±â¸¦ ÄÁÆ®·Ñ ÇÏ´Â ºÎºÐ±îÁö Ä¿¹öÇß´Ù. ÀÌ Ã¥À» ÅëÇÏ¿© ÃÖ±Ù Å« ȵΰ¡ µÇ°í ÀÖ´Â µå·Ð°ú »ç¹° ÀÎÅͳݵµ ÀÌÇØÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» ¿¹Á¦ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÍÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. |
¡áPC¿Í ¿¬°áÇϱâ
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ´Ù¿î·Îµå
ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ºÎÇ°
¡áÁ¦1ºÎ µðÁöÅзΠÄÁÆ®·ÑÇϱâ
1. ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿¡ ÀÖ´Â LED¸¦ Äѱâ/²ô±â
¢º ½ºÄÉÄ¡¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸±â
¢º ¿ì³ë º¸µåÀÇ ÁÖ¿ä ±¸Á¶ ¼³¸í
2. ¿ÜºÎ LED Äѱâ/²ô±â
3. LED ¹à±â ÄÁÆ®·Ñ
4. ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿Í ¾ÆµÎÀ̳ë, ÅؽºÆ® ÁÖ°í¹Þ±â
5. µðÁöÅÐ ÇÉ¿¡ ÀԷµǴ °ª ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇÁ¸°Æ®Çϱâ
¢º ½ºÄÉÄ¡¿¡¼ »ç¿ëÇÑ ÇÙ½É ´Ü¾î Á¤¸®
¢º Ç® ´Ù¿î ÀúÇ× ¼³¸í
6. ½ºÀ§Ä¡¸¦ Ǫ½ÃÇÏ¿© LED Äѱâ
7. ½ºÀ§Ä¡ Ǫ½Ã ¼ö¿¡ µû¶ó LED Äѱâ/²ô±â
8. RGB LED »ö»ó Á¶Á¤Çϱâ
9. ¸ð¼Ç°¨Áö ¼¾¼
10. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼(Utrasonic Distance Sensor)·Î °Å¸® ÃøÁ¤
11. ¿Âµµ ½Àµµ ¼¾¼(DHT11)
12. ºû ÁÖÆļö °¨Áö¼¾¼
¢º ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±¸Á¶¿Í ±âº» ¾ð¾î Áß°£Á¤¸®
¡áÁ¦2ºÎ ¾Æ³¯·Î±×·Î ÄÁÆ®·ÑÇϱâ
1. °¡º¯ÀúÇ× »ç¿ë LED ¹à±â ÄÁÆ®·Ñ
¢º ÀúÇ× ¿¬°á ¸®ºä
2. ±¤¼¾¼: CDS Æ÷Åä ·¹Áö½ºÅÍ(Photo-resistor)
3. ¿Âµµ¼¾¼(LM35)
4. Àû¿Ü¼±(IR) ¶óÀÎ ¼¾¼
5. °¡¼Óµµ ¼¾¼
6. ½ºÇÇÄ¿ Åæ Á¶Á¤Çϱâ
6-1. À½°è ÄÁÆ®·Ñ
6-2. À½°è ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ëÇϱâ
6-3. ÅÍÄ¡¼¾¼¿¡ tone ÇÔ¼ö¸¦ »ç¿ë °£´ÜÇÑ Å°º¸µå ¸¸µé±â
¡áÁ¦3ºÎ À¯¼±Åë½Å ¹æ¹ý
¢º ½Ã¸®¾ó Åë½Å¹æ¹ý
¢º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î½Ã¸®¾ó(SoftwareSerial) »ç¿ëÇϱâ
¢º I2C ¼¾¼ »ç¿ëÇϱâ
1. I2C ¿Âµµ¼¾¼(TC74) °ª ¾ÆµÎÀ̳뿡¼ ¹Þ±â
2. I2C ÀÚÀÌ·Î(GYRO) ¼¾¼
3. ¿©·¯ °³ I2C ¼¾¼ °ªÀ» µ¿½Ã¿¡ ¹Þ±â
¢º SPI ¼¾¼ »ç¿ëÇϱâ
4. ¾ÆµÎÀ̳뿡¼ SPI »ç¿ë °¡º¯ÀúÇ׿¡ µ¥ÀÌÅÍ º¸³»±â
¡áÁ¦4ºÎ ÇÁ·Î¼¼½Ì(Processing) ¾ð¾î
1. ÄÄÇ»Åͱ׷¡ÇÈ GUI »ç¿ë ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÁÆ®·ÑÇϱâ
2. ÇÁ·Î¼¼½Ì¿¡¼ ¸¶¿ì½º Ŭ¸¯ÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë LED ON ½ÃÅ°±â
3. ¾ÆµÎÀÌ³ë ¼¾¼¿¡¼ ¹Þ´Â °ª, ÇÁ·Î¼¼½Ì â¿¡¼ ½Ç½Ã°£À¸·Î º¸±â
¡áÁ¦5ºÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ
¢º DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ
1. DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: Æ®·£Áö½ºÅÍ »ç¿ë
2. DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: PWM ¹æ½Ä ¼ÓµµÁ¦¾î
3. DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: °¡º¯ÀúÇ×À¸·Î ¼Óµµ Á¶ÀýÇϱâ
4. DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: ȸÀü ¹æÇâ Á¶Á¤Çϱâ (H-ºê¸®Áö IC »ç¿ë)
5. DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: L293D »ç¿ë ¼Óµµ¿Í ȸÀü ¹æÇâ Á¶Á¤Çϱâ
¢º ¼º¸ ¸ðÅÍ, ½ºÅ×ÇθðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ
6. ¼º¸ ¸ðÅÍ ±âº» ½ºÄÉÄ¡
7. ¼º¸¸ðÅÍ: Æ÷ÅٽÿÀ ¹ÌÅÍ·Î °¢µµ ÄÁÆ®·ÑÇϱâ
8. ¼º¸¸ðÅÍ: Á¦3ÀÇ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ë ȸÀü ¼Óµµ ÄÁÆ®·ÑÇϱâ
9. ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: L293D »ç¿ë
¢º µå¶óÀ̹ö ½¯µå »ç¿ë: DC ¸ðÅÍ, ¼º¸ ¸ðÅÍ, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ
10. DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: ½¯µå »ç¿ë
11. ¼º¸ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: ½¯µå »ç¿ë
12. ½ºÅÜ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ: ½¯µå »ç¿ë
¡áÁ¦6ºÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °á°ú¹° ÄÞÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¸¸µé±â
1. ¼ÒÇü Attiny85 Ĩ¿¡ ½ºÄÉÄ¡ ¾÷·Îµå ÇÏ´Â µÎ °¡Áö ¹æ¹ý
2. ¼ÒÇü Attiny85·Î 4°³ LED ±¸µ¿Çϱâ
3. Atmega328 Pin Map
¡áAppendix
1. ¾ÆµÎÀÌ³ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ý »ó¼¼ ¼³¸í
2. À©µµ¿ì 8 ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀåÄ¡ µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡Çϱâ
3. ÀüÀÚÀÀ¿ë (ÇÑ °ÉÀ½ ´õ ÀüÁøÇÏ¿© Å« ÆÄ¿ö ÄÁÆ®·ÑÇϱâ)
¨ç ÀúÇ× ¨è Ä¿ÆнÃÅÍ ¨é ´ÙÀÌ¿Àµå ¨ê Æ®·£Áö½ºÅÍ ¨ë ´Þ¸µÅÏ Æ®·£Áö½ºÅÍ
¨ì ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ ¨í ¸±·¹ÀÌ
4. ¾ÆµÎÀ̳ë Uno R3 Çϵå¿þ¾î
5. ¾ÆµÎÀ̳ë Æйи® ¼Ò°³ |
|
| | ÇöÀç ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¹ß¸íÀ¸·Î ¾ÆµÎÀ̳ë 1¿¡ µî·ÏµÈ ¼ÆòÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. | |
|
|
|