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| | | ㆍ판매가 | 18,000 원 (10%, 2,000 원 할인) | | | | | | | ㆍ280 쪽 | 183*236*16mm/631g | ISBN : 9788968488641 | | |
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|   | 『Make: 드론』은 쉽게 구할 수 있는 대중적인 상용 드론을 개조하여, 기존 모델보다 강력한 드론으로 업그레이드하는 프로젝트를 다룬 책이다. 이 책에서는 소형 드론 ‘협산 X4’, 국민 드론으로 유명한 중형 드론 ‘시마 X5’, 안정적인 비행이 가능한 대형 드론 ‘S500’의 세 가지 모델을 다룬다. 각 모델의 프레임 키트와 부품을 활용해 드론을 조립하고, 여기에 프로그래밍을 더해 드론을 개조해 나가는 과정을 쉽고 자세히 수록했다. 강력한 드론을 갖고 싶다면, 이 책의 내용을 천천히 따라 해 보자. |
 1장. 드론은 어떻게 날까
__모터
__배터리
__제어 시스템
2장. 대표적인 드론 제어 시스템
__멀티위
__드론코드
__DJI/나자(NaZa)
__KK2
__CC3D/오픈파일럿
__나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트
__비행 제어 시스템 고르기
3장. 드론의 용도
__항공 사진
__FPV 레이싱
__교육
__비행
4장. 협산 X4 개조하기
__목표와 테스트 방법
__배터리 업그레이드
__프로펠러 업그레이드
5장. X4Wii 만들기
__부품
__빌드
__설정 및 튜닝
6장. 속 보이는 드론
__틴지 CPU
__무선
__IMU/AHRS
__전원
__회로기판 및 모터 컨트롤러
__프레임/모터/프로펠러
__하중
7장. 기본 I/O 코드
__IDE 설정
__주 반복문
__RC 수신기
__블루투스
__모터
8. 멀티로터의 공기역학
__양력과 추력
__피치, 롤
__요
__전이 양력
__원형 와류 상태
9장. IMU/AHRS
__자이로
__가속도계
__IMU
__자력계
10장. 모드와 믹스
__모드
__믹스
11장. PID
__알고리즘
__구현
__튜닝
12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러
__설계 도구 및 파일
__부품 배치
__전원 입력 및 분배
__모터 컨트롤러
__회로도와 레이아웃
__조립
13장. 조립 및 튜닝
__컨트롤러 설치 및 LED 연결
__모터 연결
__무선 모듈 설치
__프레임 완성하기
__지상 테스트
__비행 테스트 및 향후 작업
14장. 대형 드론 프레임
__S500 키트
__조립 설명서
15장. 전원 시스템 설치
__ESC 장착
__전원 배선판 연결
__모터 장착
__방향 결정
16장. 브러시리스 모터와 ESC
__브러시리스 모터 180
__ESC 183
__BEC 184
17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기
__픽스호크 라이트와 충격 보호대
__RC 송수신기
__텔레메트리 모듈
__안전 스위치
__테스트
18장. GPS
__GPS의 역사
__배경 이론
__HDOP
__GPS 설치하기
19장. 자력계
__지구의 자기장
__자차와 편차
__자기 저
__드론에 응용하기
20장. S500의 첫 비행
__프로펠러 설치
__배터리와 전압 모니터 연결하기
__RC 송수신기 및 가속도계 보정
__비행 모드
__초기 튜닝
__최종 체크리스트 및 최초 비행
21장. 광류, 소나, 라이더
__소나
__라이더
__광류 센서
__시각적 주행 거리 측정
22장. 진동
__진동의 원인
__진동의 영향
__제동과 차단
__프로펠러 균형 맞추기
23장. 고장 유형 및 허용 범위
__고장안전
__예비 시스템
24장. 인터페이스
__컴퓨터 인터페이스
__RC 표준 프로토콜
__서보 모터 및 ESC 제어
__텔레메트리
__GPS
25. 드론의 미래
__전문화
__규제
__사용 편의성
__안전
__유인 드론
부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책
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